1. 品牌簡介

德國 Zimmer Group 成立于 1980 年，總部位于德國萊茵地區(qū)自動化抓取與夾持技術(shù)、緩沖與阻尼系統(tǒng)以及線性技術(shù)制造商之一。憑借精密加工能力、持續(xù)創(chuàng)新和嚴(yán)格的質(zhì)量管理，Zimmer 在工業(yè)夾爪、機械手工具以及自動化末端執(zhí)行器領(lǐng)域享有聲譽。該公司不僅為傳統(tǒng)機械制造行業(yè)提供解決方案，也為機器人、航空航天、汽車制造、包裝物流等行業(yè)提供高性能產(chǎn)品與定制服務(wù)。

2. 主要生產(chǎn)線產(chǎn)品

Zimmer Group 的核心產(chǎn)品線包括：

• 機械夾爪（Grippers）：氣動夾爪、電動夾爪、真空夾具等多種類型。

• 旋轉(zhuǎn)與換爪模塊：用于機器人末端工具的快速更換和旋轉(zhuǎn)動作。

• 線性模塊與導(dǎo)軌系統(tǒng)：用于精確位移與定位。

• 緩沖與阻尼元件：用于吸收機械沖擊、延長設(shè)備壽命。

• 定制自動化解決方案：為客戶特定工藝定制夾持、搬運與裝配系統(tǒng)。

3. 產(chǎn)品詳細(xì)介紹（以氣動夾爪為例）

（1）產(chǎn)品參數(shù)特點

• 夾持力范圍：可覆蓋幾十牛至數(shù)千牛，適配不同工件尺寸與重量。

• 行程：從數(shù)毫米到數(shù)十毫米可選，滿足不同夾持空間要求。

• 結(jié)構(gòu)材質(zhì)：多采用高強度鋁合金和耐磨鋼，兼顧輕量化與耐用性。

• 防護等級：部分系列達到 IP64~IP67，可在粉塵、濕氣及冷卻液環(huán)境中使用。

• 控制接口：支持標(biāo)準(zhǔn)氣動控制、電磁閥集成及部分電動型號的 IO-Link 控制。

（2）功能優(yōu)勢

• 高精度重復(fù)定位：夾爪開閉重復(fù)精度可達 ±0.01mm，確保裝配一致性。

• 耐用壽命長：部分系列夾爪壽命可超過 1000 萬次循環(huán)，適合 24/7 高強度生產(chǎn)。

• 多種驅(qū)動方式：可根據(jù)應(yīng)用選擇氣動、電動或彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)。

• 模塊化設(shè)計：可與機器人手臂、輸送系統(tǒng)無縫集成，減少改造成本。

（3）應(yīng)用用途

• 汽車制造：抓取發(fā)動機部件、車身零件、內(nèi)飾板等，實現(xiàn)自動化裝配。

• 電子工業(yè)：搬運精密電子元件，避免靜電和夾持損傷。

• 食品與包裝：在高速包裝線上夾持瓶子、盒裝食品等。

• 金屬加工：在機床上下料系統(tǒng)中夾取金屬工件。

（4）使用場景案例

1. 協(xié)作機器人末端工具：安裝在協(xié)作機械臂上進行小零件裝配與檢測。

2. 數(shù)控機床上下料：自動將毛坯放入機床并取出加工完成的工件。

3. 全自動裝配線：同步完成抓取、旋轉(zhuǎn)、定位等多個動作，提高節(jié)拍效率。

4. 物流分揀系統(tǒng)：抓取不同形狀和材質(zhì)的包裹，實現(xiàn)自動化倉儲分揀。

Zimmer德國全系列原裝夾具夾爪GK35N-B

Zimmer德國全系列原裝夾具夾爪GK35N-B

產(chǎn)品介紹：

1. 概述

Zimmer GK35N-B 是一款由德國自動化技術(shù) Zimmer Group 生產(chǎn)的高性能、緊湊型兩爪平行氣動夾爪。它隸屬于 Zimmer 的 GK 系列，該系列專為自動化、精密組裝和小型物料搬運等應(yīng)用場景設(shè)計，以其高精度、高可靠性和極其緊湊的設(shè)計而聞名。

這款夾爪通過氣壓驅(qū)動，實現(xiàn)兩個夾指（爪）的平行打開和閉合，用于精確地抓取、固定和移動工件。它是機器人、機械臂和自動化設(shè)備中常見的末端執(zhí)行器（End-Effector）。

2. 型號解析

讓我們來詳細(xì)分解這個型號的含義：

• GK:

• 代表產(chǎn)品系列名稱，即 Greifer Kompakt（德語，意為“緊湊型夾爪”）。

• 35:

• 代表夾爪的尺寸/夾持力等級。這個數(shù)字通常表示在標(biāo)準(zhǔn)氣壓（6 bar）下，單爪產(chǎn)生的額定夾持力約為 35 牛頓 (N)?？倞A持力是這個數(shù)值的兩倍。

• N:

• 代表標(biāo)準(zhǔn)版本 (Normal)。這表示它是該系列的基礎(chǔ)型號，具備標(biāo)準(zhǔn)功能。

• -B:

• 這是一個非常重要的后綴，表示該夾爪的傳感器插槽類型。"-B" 型號通常配備了與 Zimmer 標(biāo)準(zhǔn) C 型槽磁性開關(guān)（如 MMS 或 MFS 系列）兼容的傳感器安裝槽。這使得狀態(tài)監(jiān)測（打開/閉合位置）的集成變得非常方便。

總結(jié)： GK35N-B 是一款夾持力為35N/爪的緊湊型標(biāo)準(zhǔn)兩爪平行夾爪，并配有適用于標(biāo)準(zhǔn)磁性開關(guān)的傳感器槽。

3. 主要特點與優(yōu)勢

• 高精度與高剛性 :

• Zimmer GK系列的核心優(yōu)勢在于其硬化鋼材質(zhì)的T型槽滑塊導(dǎo)軌。與簡單的導(dǎo)柱導(dǎo)向不同，這種堅固的鋼制導(dǎo)軌系統(tǒng)確保了的導(dǎo)向精度和剛性，即使安裝較長的定制夾指，也能保持非常高的重復(fù)定位精度（通常在 ±0.01mm 以內(nèi)）。

• 的可靠性和長壽命 :

• 采用高質(zhì)量材料和精密的制造工藝，確保了夾爪的耐用性。其設(shè)計壽命可達數(shù)百萬次甚至上千萬次的夾持循環(huán)，非常適合高頻率、長時間運行的自動化生產(chǎn)線。

• 緊湊而強大的設(shè)計:

• GK系列的設(shè)計非常緊湊，重量輕，使其能夠輕松集成到空間有限的應(yīng)用中，并減小了機器人或運動軸的負(fù)載。盡管尺寸小，但其內(nèi)部的楔形鉤（Wedge-Hook）傳動機構(gòu)能有效地將活塞的線性運動轉(zhuǎn)化為強大的夾持力。

• 靈活的安裝與連接:

• 夾爪本體提供多個安裝面和定位孔，方便從不同方向進行安裝。氣源接口通常也可以從側(cè)面或底部連接，增加了安裝的靈活性。

• 集成的傳感器系統(tǒng):

• "-B" 后綴表明其傳感器槽與本體集成，傳感器安裝后不會突出于夾爪輪廓之外，有效避免了碰撞和損壞，使整體設(shè)計更加簡潔和安全。

4. 技術(shù)規(guī)格概覽

其他型號：